1
|
.include "aliases.inc"
|
2
|
.include "R1_pcf.inc"
|
3
|
|
4
|
; Константы системные:
|
5
|
.global PSW.ONIRQS ; Признак обработки немаскируемых прерываний
|
6
|
.equiv PSW.ONIRQS, 0x0001
|
7
|
.global INTR.PRGE ; Немаскируемое программное исключение
|
8
|
.equiv INTR.PRGE, 0x0008
|
9
|
|
10
|
.alias divsl divsl.crt
|
11
|
.alias divl divl.crt
|
12
|
|
13
|
; Глобальные имена:
|
14
|
.global irq.desc.tbl ; Таблица векторов прерываний.
|
15
|
.global sizeof.IDT.item ; Размер элемента таблицы векторов прерываний.
|
16
|
.equiv sizeof.IDT.item, sizeof.ptr
|
17
|
.global __libc_main ; Ф-ция инициализации стандартной библиотеки Си.
|
18
|
.global main ; Главная ф-ция задачи.
|
19
|
.global divsl ; Деление знаковых чисел.
|
20
|
.global divl ; Деление беззнаковых чисел.
|
21
|
.global movb ; Копирование участком памяти байтами.
|
22
|
.global movl ; Копирование участком памяти словами.
|
23
|
.global movq ; Копирование участком памяти двойными словами.
|
24
|
;Функции
|
25
|
.global asm_getl_PSW ; Функция getl #PSW из ассемблера
|
26
|
.global asm_setl_PSW ; Функция setl #PSW из ассемблера
|
27
|
.global asm_getl_MSKR ; Функция getl #MSKR из ассемблера
|
28
|
.global asm_setl_MSKR ; Функция setl #MSKR из ассемблера
|
29
|
.global asm_getl_INTR ; Функция getl #INTR из ассемблера
|
30
|
.global asm_setl_INTR ; Функция setl #INTR из ассемблера
|
31
|
.global asm_getl_INTNUM ; Функция getl #INTNUM из ассемблера
|
32
|
.global asm_getl_PLLCR ; Функция getl #PLLCR из ассемблера
|
33
|
.global asm_setl_PLLCR ; Функция setl #PLLCR из ассемблера
|
34
|
.global asm_getl_PLLSTR ; Функция getl #PLLSTR из ассемблера
|
35
|
.global asm_setl_PLLSTR ; Функция setl #PLLSTR из ассемблера
|
36
|
.global asm_getl_PLLTMCR ; Функция getl #PLLTMCR из ассемблера
|
37
|
.global asm_setl_PLLTMCR ; Функция setl #PLLTMCR из ассемблера
|
38
|
.global asm_set_PLL ; функция настройки PLL
|
39
|
|
40
|
;Пользовательские прерывания
|
41
|
.global set_irq_vector ; Функция для установки пользовательского прерывания
|
42
|
|
43
|
; Локальные имена:
|
44
|
.local master.isr ; Первичный обработчик прерываний.
|
45
|
.local tsk.retval ; Код завершения задачи.
|
46
|
|
47
|
;===============================================================================
|
48
|
; Interrupt Descriptor Table (IDT): Таблица векторов прерываний
|
49
|
;===============================================================================
|
50
|
.data
|
51
|
.align 4
|
52
|
|
53
|
irq.desc.tbl:
|
54
|
.long \
|
55
|
0, \
|
56
|
0, \
|
57
|
0, \
|
58
|
0, \
|
59
|
0, \
|
60
|
0, \
|
61
|
0, \
|
62
|
0, \
|
63
|
0, \
|
64
|
0, \
|
65
|
0, \
|
66
|
0, \
|
67
|
0, \
|
68
|
0, \
|
69
|
0, \
|
70
|
0, \
|
71
|
0, \
|
72
|
0, \
|
73
|
0, \
|
74
|
0, \
|
75
|
0, \
|
76
|
0, \
|
77
|
0, \
|
78
|
0, \
|
79
|
0, \
|
80
|
0, \
|
81
|
0, \
|
82
|
0, \
|
83
|
0, \
|
84
|
0, \
|
85
|
0, \
|
86
|
0, \
|
87
|
0, \
|
88
|
0, \
|
89
|
0, \
|
90
|
0, \
|
91
|
0, \
|
92
|
0, \
|
93
|
0, \
|
94
|
0, \
|
95
|
0, \
|
96
|
0, \
|
97
|
0, \
|
98
|
0, \
|
99
|
0, \
|
100
|
0, \
|
101
|
0
|
102
|
;0, \ ;//ENMI.isr,
|
103
|
;0 ;//RESERVED.isr,
|
104
|
; 0, \ ;//PERE.isr,
|
105
|
; 0, \ ;//PPGE.isr,
|
106
|
; 0, \;//RESERVED.isr,
|
107
|
; 0, \;//RESERVED.isr,
|
108
|
; 0, \;//WKUP.isr,
|
109
|
; 0, \;//DTC0.isr,
|
110
|
; 0, \;//ST0.isr,
|
111
|
; 0, \;//ST1.isr,
|
112
|
; 0, \;//ST2.isr,
|
113
|
; 0, \;//ST3.isr,
|
114
|
; 0, \;//SW0.isr,
|
115
|
; 0, \;//SW1.isr,
|
116
|
; 0, \;//SW2.isr,
|
117
|
; 0, \;//SW3.isr,
|
118
|
; 0, \;//ADC0.isr,
|
119
|
; 0, \;//DAC0.isr,
|
120
|
; 0, \;//ADC1.isr,
|
121
|
; 0, \;//DAC1.isr,
|
122
|
; 0, \;//UART0.isr,
|
123
|
; 0, \;//UART1.isr,
|
124
|
; 0, \;//UART2.isr,
|
125
|
; 0, \;//UART3.isr,
|
126
|
; 0, \;//I2C0.isr,
|
127
|
; 0, \;//I2C1.isr,
|
128
|
; 0, \;//SPI0.isr,
|
129
|
; 0, \;//SPI1.isr,
|
130
|
; 0, \;//I2S0.isr,
|
131
|
; 0, \;//GPTIM0.isr,
|
132
|
; 0, \;//GPTIM1.isr,
|
133
|
; 0, \;//GPTIM2.isr,
|
134
|
; 0, \;//GPTIM3.isr,
|
135
|
; 0, \;//WDT.isr,
|
136
|
; 0, \;//RTC.isr,
|
137
|
; 0, \;//GPIOA.isr,
|
138
|
; 0, \;//GPIOB.isr,
|
139
|
; 0, \;//GPIOC.isr,
|
140
|
; 0, \;//GPIOD.isr,
|
141
|
; 0, \;//GPIOE.isr,
|
142
|
; 0, \;//GPIOF.isr,
|
143
|
; 0, \;//ETHERNET0.isr,
|
144
|
; 0, \;//USB0.isr,
|
145
|
; 0, \;//USB0_EPI.isr,
|
146
|
; 0, \;//USB0_EPO.isr,
|
147
|
; 0, \;//PWM0.isr,
|
148
|
; 0 ;//STAT.isr
|
149
|
|
150
|
;===============================================================================
|
151
|
; Interrupt System Timer(IST): Таблица векторов прерываний периферийного таймера
|
152
|
;===============================================================================
|
153
|
|
154
|
|
155
|
|
156
|
/////////////////////////////////////////
|
157
|
|
158
|
;===============================================================================
|
159
|
; Начальный код
|
160
|
;-------------------------------------------------------------------------------
|
161
|
; - инициализирует стеки
|
162
|
; - утанавливает адрес первичного обработчика прерываний
|
163
|
; - разрешает обработку прерываний
|
164
|
; - уходит на функцию __libc_main определенную в стандартной библиотеке
|
165
|
; которая в свою очередь вызывает ф-цию main программы.
|
166
|
; - записывает возвращаемое значение в переменную tsk.retval
|
167
|
; - инициирует немаскируемое программное прерывание.
|
168
|
;===============================================================================
|
169
|
.data
|
170
|
tsk.retval: .long ; Результат выполнения задачи.
|
171
|
.alias sizeof.tsk.retval sizeof.long
|
172
|
//psw_reset_val: .long
|
173
|
|
174
|
.section .boot, "ax"
|
175
|
|
176
|
__libc_main:
|
177
|
wdt_off:
|
178
|
getl 0x00003333
|
179
|
wrl @1, 0xC00E0004 ; disable watch dog timer
|
180
|
jmp start;
|
181
|
complete
|
182
|
|
183
|
start:
|
184
|
|
185
|
; Инициализация стека и указателей стека:
|
186
|
; 0 #SP #BP = sizeof.DM
|
187
|
; | | |
|
188
|
; v v v
|
189
|
; DM |...........|....|....|
|
190
|
; ^^^^
|
191
|
; ^^^^ tsk.retval
|
192
|
; #start.stop
|
193
|
; #SP -- адрес возврата из программы;
|
194
|
; #BP -- за верхнюю границу DM.
|
195
|
jmp main
|
196
|
getl sizeof.DM
|
197
|
getl 0
|
198
|
getl start.stop
|
199
|
subl @3, sizeof.tsk.retval
|
200
|
subl @1, sizeof.ptr
|
201
|
wrl @4, @2 ; __libc_main::retval = 0
|
202
|
wrl @4, @2 ; __libc_main::retaddr = start.stop
|
203
|
setl #BP, @7 ; BP = sizeof (DM)
|
204
|
setl #SP, @4 ; SP = BP - sizeof.tsk.retval - sizeof.ptr
|
205
|
|
206
|
; Инициализация обработки прерываний:
|
207
|
|
208
|
setl #IHOOKADDR, master.isr
|
209
|
|
210
|
setl #INTR, 0xFFFFFFFF ;обнулим прерывания
|
211
|
setl #MSKR, 0 ;обнулим маску
|
212
|
|
213
|
getq #PSW
|
214
|
or @1, PSW.ONIRQS
|
215
|
setq #PSW, @1
|
216
|
|
217
|
complete ; => __libc_main
|
218
|
|
219
|
|
220
|
start.stop: ; <= __libc_main
|
221
|
|
222
|
;jmp start
|
223
|
|
224
|
; Копируем возвращаемое значение во статическую переменную.
|
225
|
|
226
|
rdl #SP, sizeof.ptr
|
227
|
wrl @1, tsk.retval
|
228
|
|
229
|
; Освобождаем память в стеке.
|
230
|
|
231
|
getl #SP
|
232
|
addl @1, sizeof.ptr + sizeof.tsk.retval
|
233
|
setl #SP, @1 ; SP = BP = sizeof.DM
|
234
|
|
235
|
; Устанавливаем немаскируемое программное прерывание
|
236
|
|
237
|
;setq #FORCE, INTR.PRGE
|
238
|
|
239
|
complete
|
240
|
|
241
|
;===============================================================================
|
242
|
; __libc_main
|
243
|
;-------------------------------------------------------------------------------
|
244
|
; Заглушка для ф-ции которая должна предоставляться стандартной библиотекой Си.
|
245
|
; Выполняет инициализацию окружения выполнения программы на Си и вызывает
|
246
|
; фцнкцию main.
|
247
|
;===============================================================================
|
248
|
.alias __libc_main.ret.value #SP,sizeof.ptr
|
249
|
|
250
|
|
251
|
;===============================================================================
|
252
|
; Interrupt Vector Setting (IVS): Установка веторов прерываний
|
253
|
; Реализация функции, которая устанавливает пользовательский обработчик прерываний
|
254
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
255
|
;
|
256
|
; void set_irq_vector(int function, int number_irq);
|
257
|
;===============================================================================
|
258
|
set_irq_vector:
|
259
|
rdl #SP + 4 ;function name
|
260
|
rdl #SP + 8 ;irq number
|
261
|
getl irq.desc.tbl
|
262
|
mull @2, sizeof.IDT.item
|
263
|
addl @1, @2
|
264
|
wrl @5, @1 ;set irq vector
|
265
|
;rdl #SP
|
266
|
;jmp @1
|
267
|
jmp [#SP]
|
268
|
complete
|
269
|
|
270
|
|
271
|
;===============================================================================
|
272
|
; Interrupt Service Routine (ISR): Обработчик прерываний
|
273
|
;===============================================================================
|
274
|
; Нереентерабельная обработка прерываний.
|
275
|
|
276
|
.data
|
277
|
|
278
|
.local master.isr.retaddr
|
279
|
master.isr.retaddr: .long ; Адрес возврата из прерывания.
|
280
|
test_irq_psw: .long ;Тестим прерывания
|
281
|
|
282
|
.text
|
283
|
|
284
|
master.isr:
|
285
|
|
286
|
; Формируем переход на обработчик прерывания
|
287
|
; по адресу из таблицы прерываний.
|
288
|
; Стек не трогается т.к. в нем могут передаваться аргументы для
|
289
|
; программного прерывания, за исключением того, что добавляем в стек
|
290
|
; адрес возврата на окончание первичного обработчика прерывания.
|
291
|
; Кроме того проверяем задан ли вектор прерывания.
|
292
|
|
293
|
getl #SP
|
294
|
getl master.isr.stop
|
295
|
getl #INTNUMR
|
296
|
getl #IRETADDR
|
297
|
getl irq.desc.tbl
|
298
|
mull @3, sizeof.IDT.item
|
299
|
addl @1, @2
|
300
|
rdl @1
|
301
|
je @1, master.isr.stop
|
302
|
jne @2, @2
|
303
|
subl @10, sizeof.ptr
|
304
|
wrl @10, @1
|
305
|
setl #SP, @2
|
306
|
|
307
|
; Сохраняем адрес возврата из прерывания.
|
308
|
|
309
|
wrl @10, master.isr.retaddr
|
310
|
; Обнуляем прерывание в регистре INTR
|
311
|
getl 1
|
312
|
sllq @1, @13
|
313
|
setq #INTR, @1
|
314
|
complete
|
315
|
|
316
|
master.isr.stop:
|
317
|
|
318
|
; Возвращаемся из прерывания:
|
319
|
|
320
|
rdl master.isr.retaddr
|
321
|
jmp @1
|
322
|
|
323
|
; Разрешаем прерывания:
|
324
|
|
325
|
getq #PSW
|
326
|
or @1, PSW.ONIRQS
|
327
|
setq #PSW, @1
|
328
|
|
329
|
getl #SP
|
330
|
addl @1, sizeof.ptr
|
331
|
setl #SP, @1
|
332
|
|
333
|
complete
|
334
|
|
335
|
STUB.isr:
|
336
|
rdl #SP
|
337
|
jmp @1
|
338
|
complete
|
339
|
|
340
|
|
341
|
;===============================================================================
|
342
|
; Целочисленное деление знаковых слов.
|
343
|
; (Использует алгоритм беззнакового деления.)
|
344
|
; Если делитель ноль, то результат не определен.
|
345
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
346
|
;
|
347
|
; union Result {
|
348
|
; uint64_t value;
|
349
|
; struct {
|
350
|
; int32_t Quotient;
|
351
|
; int32_t Remainder;
|
352
|
; } fields;
|
353
|
; }
|
354
|
; Result divsl (int32_t Numerator, int32_t Denominator);
|
355
|
;
|
356
|
; 1. Изменить знак у делимого если оно отрицательное. Сделать тоже для делителя.
|
357
|
; 2. Преобразовать делимое и делитель в беззнаковое значение.
|
358
|
; 3. Использовать алгоритм беззнакового деления.
|
359
|
; 4. Преобразовать частное и остаток в знаковое представление.
|
360
|
; 5. Изменить знак частного, если знаки делимого и делителя были различные.
|
361
|
; 6. Если делимое отрицательное, изменить знак остатка.
|
362
|
;===============================================================================
|
363
|
|
364
|
.text
|
365
|
|
366
|
.alias div.Denominator #BP, +20
|
367
|
.alias div.Numerator #BP, +16
|
368
|
.alias div.Remainder #BP, +12
|
369
|
.alias div.Quotient #BP, +8
|
370
|
.alias div.RetAddr #BP, +4
|
371
|
.alias div.PrevBP #BP
|
372
|
.alias div.Index #BP, -4
|
373
|
|
374
|
.alias div.arg.Denominator #SP, -4
|
375
|
.alias div.arg.Numerator #SP, -8
|
376
|
.alias div.arg.Remainder #SP, -12
|
377
|
.alias div.arg.Quotient #SP, -16
|
378
|
.alias div.arg.RetAddr #SP, -20
|
379
|
|
380
|
.alias div.sizeof.args 4*sizeof.long
|
381
|
|
382
|
.alias div.res.Remainder #SP, +8
|
383
|
.alias div.res.Quotient #SP, +4
|
384
|
|
385
|
divsl:
|
386
|
divsl.prologue:
|
387
|
|
388
|
jmp divsl.check.numerator
|
389
|
|
390
|
getl #SP
|
391
|
getl #BP
|
392
|
subl @2, sizeof.ptr
|
393
|
wrl @2, #SP,-sizeof.ptr
|
394
|
setl #SP, @2
|
395
|
setl #BP, @3
|
396
|
|
397
|
complete
|
398
|
divsl.check.numerator: ; if (N < 0)
|
399
|
|
400
|
rdsl div.Numerator
|
401
|
js @1, divsl.neg.num
|
402
|
jns @2, divsl.pos.num
|
403
|
wrl @0,0x7FFFC
|
404
|
|
405
|
complete
|
406
|
divsl.neg.num: ; if (D < 0)
|
407
|
|
408
|
rdsl div.Denominator
|
409
|
js @1, divsl.neg.num.neg.denom
|
410
|
jns @2, divsl.neg.num.pos.denom
|
411
|
wrl @0,0x7FFFC
|
412
|
|
413
|
complete
|
414
|
divsl.neg.num.neg.denom: ; divl (-N,-D)
|
415
|
|
416
|
jmp divl
|
417
|
|
418
|
getl #SP
|
419
|
|
420
|
rdsl div.Denominator
|
421
|
rdsl div.Numerator
|
422
|
getl divsl.neg.num.neg.denom.returns
|
423
|
|
424
|
insubsl @3, 0
|
425
|
insubsl @3, 0
|
426
|
subl @6, div.sizeof.args + sizeof.ptr
|
427
|
|
428
|
wrsl @3, div.arg.Denominator
|
429
|
wrsl @3, div.arg.Numerator
|
430
|
wrl @6, div.arg.RetAddr
|
431
|
|
432
|
setl #SP, @4
|
433
|
|
434
|
complete
|
435
|
divsl.neg.num.neg.denom.returns: ; R = -R
|
436
|
|
437
|
jmp divsl.epilogue
|
438
|
|
439
|
getl #SP
|
440
|
|
441
|
rdl div.res.Remainder
|
442
|
rdl div.res.Quotient
|
443
|
|
444
|
insubsl @2, 0
|
445
|
addl @4, div.sizeof.args + sizeof.ptr
|
446
|
|
447
|
wrl @2, div.Remainder
|
448
|
wrl @4, div.Quotient
|
449
|
|
450
|
setl #SP, @3
|
451
|
|
452
|
complete
|
453
|
divsl.neg.num.pos.denom: ; divl (-N,D)
|
454
|
|
455
|
jmp divl
|
456
|
|
457
|
getl #SP
|
458
|
|
459
|
rdsl div.Denominator
|
460
|
rdsl div.Numerator
|
461
|
getl divsl.neg.num.pos.denom.returns
|
462
|
|
463
|
insubsl @2, 0
|
464
|
subl @5, div.sizeof.args + sizeof.ptr
|
465
|
|
466
|
wrsl @5, div.arg.Denominator
|
467
|
wrsl @3, div.arg.Numerator
|
468
|
wrl @5, div.arg.RetAddr
|
469
|
|
470
|
setl #SP, @4
|
471
|
|
472
|
complete
|
473
|
divsl.neg.num.pos.denom.returns: ; Q = -Q; R = -R;
|
474
|
|
475
|
jmp divsl.epilogue
|
476
|
|
477
|
getl #SP
|
478
|
|
479
|
rdl div.res.Remainder
|
480
|
rdl div.res.Quotient
|
481
|
|
482
|
insubsl @2, 0
|
483
|
insubsl @2, 0
|
484
|
addl @5, div.sizeof.args + sizeof.ptr
|
485
|
|
486
|
wrl @3, div.Remainder
|
487
|
wrl @3, div.Quotient
|
488
|
|
489
|
setl #SP, @3
|
490
|
|
491
|
complete
|
492
|
divsl.pos.num: ; if (D < 0)
|
493
|
|
494
|
rdsl div.Denominator
|
495
|
js @1, divsl.pos.num.neg.denom
|
496
|
jns @2, divsl.pos.num.pos.denom
|
497
|
wrl @0,0x7FFFC
|
498
|
|
499
|
complete
|
500
|
divsl.pos.num.neg.denom: ; divl (N,-D)
|
501
|
|
502
|
jmp divl
|
503
|
|
504
|
getl #SP
|
505
|
|
506
|
rdsl div.Denominator
|
507
|
rdsl div.Numerator
|
508
|
getl divsl.pos.num.neg.denom.returns
|
509
|
|
510
|
insubsl @3, 0
|
511
|
subl @5, div.sizeof.args + sizeof.ptr
|
512
|
|
513
|
wrsl @2, div.arg.Denominator
|
514
|
wrsl @5, div.arg.Numerator
|
515
|
wrl @5, div.arg.RetAddr
|
516
|
|
517
|
setl #SP, @4
|
518
|
|
519
|
complete
|
520
|
divsl.pos.num.neg.denom.returns: ; Q = -Q
|
521
|
|
522
|
jmp divsl.epilogue
|
523
|
|
524
|
getl #SP
|
525
|
|
526
|
rdl div.res.Remainder
|
527
|
rdl div.res.Quotient
|
528
|
|
529
|
insubsl @1, 0
|
530
|
addl @4, div.sizeof.args + sizeof.ptr
|
531
|
|
532
|
wrl @4, div.Remainder
|
533
|
wrl @3, div.Quotient
|
534
|
|
535
|
setl #SP, @3
|
536
|
|
537
|
complete
|
538
|
divsl.pos.num.pos.denom: ; divl (N,D)
|
539
|
|
540
|
jmp divl
|
541
|
|
542
|
getl #SP
|
543
|
|
544
|
rdsl div.Denominator
|
545
|
rdsl div.Numerator
|
546
|
getl divsl.pos.num.pos.denom.returns
|
547
|
|
548
|
subl @4, div.sizeof.args + sizeof.ptr
|
549
|
|
550
|
wrsl @4, div.arg.Denominator
|
551
|
wrsl @4, div.arg.Numerator
|
552
|
wrl @4, div.arg.RetAddr
|
553
|
|
554
|
setl #SP, @4
|
555
|
|
556
|
complete
|
557
|
divsl.pos.num.pos.denom.returns:
|
558
|
|
559
|
jmp divsl.epilogue
|
560
|
|
561
|
getl #SP
|
562
|
|
563
|
rdl div.res.Remainder
|
564
|
rdl div.res.Quotient
|
565
|
|
566
|
addl @3, div.sizeof.args + sizeof.ptr
|
567
|
|
568
|
wrl @3, div.Remainder
|
569
|
wrl @3, div.Quotient
|
570
|
|
571
|
setl #SP, @3
|
572
|
|
573
|
complete
|
574
|
divsl.epilogue:
|
575
|
|
576
|
; Строим возврат.
|
577
|
|
578
|
rdl div.RetAddr
|
579
|
jmp @1
|
580
|
|
581
|
getl #BP
|
582
|
rdl div.PrevBP
|
583
|
setl #BP, @1
|
584
|
addl @3, sizeof.ptr
|
585
|
setl #SP, @1
|
586
|
wrl @0,0x7FFFC
|
587
|
|
588
|
complete
|
589
|
|
590
|
;==============================================================================
|
591
|
; Целочисленное деление беззнаковых слов.
|
592
|
; Если делитель ноль, то результат не определен.
|
593
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
594
|
;
|
595
|
; union Result {
|
596
|
; uint64_t value;
|
597
|
; struct {
|
598
|
; uint32_t Quotient;
|
599
|
; uint32_t Remainder;
|
600
|
; } fields;
|
601
|
; }
|
602
|
; Result divl (uint31_t Numerator, uint31_t Denominator);
|
603
|
;==============================================================================
|
604
|
|
605
|
divl:
|
606
|
divl.prologue:
|
607
|
|
608
|
jmp divl.arg.check
|
609
|
|
610
|
getl #SP
|
611
|
getl #BP
|
612
|
subl @2, sizeof.ptr
|
613
|
wrl @2, #SP,-sizeof.ptr
|
614
|
setl #SP, @2
|
615
|
setl #BP, @3
|
616
|
|
617
|
complete
|
618
|
divl.arg.check: ; Делимое должно быть больше делителя.
|
619
|
|
620
|
rdl div.Numerator
|
621
|
rdl div.Denominator
|
622
|
|
623
|
/* Из-за аппаратной ошибки выставления флага переноса/заёма
|
624
|
* этот код для некоторых значений работает неправильно
|
625
|
* subl @2, @1 ; if ( N < D )
|
626
|
* jb @1, divl.simple.result
|
627
|
* jae @2, divl.prepare
|
628
|
*/
|
629
|
|
630
|
maxl @1, @2
|
631
|
subl @3, @1 ; if ( N < D )
|
632
|
jne @1, divl.simple.result
|
633
|
je @2, divl.prepare
|
634
|
wrl @0,0x7FFFC
|
635
|
|
636
|
complete
|
637
|
|
638
|
divl.simple.result: ; Если делимое все таки меньше делителя, то оно и есть остаток.
|
639
|
|
640
|
jmp divl.epilogue
|
641
|
getl 0
|
642
|
rdl div.Numerator
|
643
|
wrl @2, div.Quotient
|
644
|
wrl @2, div.Remainder
|
645
|
|
646
|
complete
|
647
|
divl.prepare: ; Выравниваем делитель таким образом, что знакоместо старшего бита
|
648
|
; делителя соответствует знакоместу старшего бита делимого.
|
649
|
jmp divl.check.remainder
|
650
|
rdl div.Numerator
|
651
|
rdl div.Denominator
|
652
|
; За компанию, превращаем делимое в остаток,
|
653
|
; чем оно и будет являться на протяжении выполнения алгоритма.
|
654
|
wrl @2, div.Remainder
|
655
|
norml @3 ; Позиция старшего значащего бита делимого
|
656
|
norml @3 ; Позиция старшего значащего бита делителя,
|
657
|
; должна быть <= чем у делимого,
|
658
|
; т.к. исходим из условия, что делимое > делителя.
|
659
|
subl @1, @2 ; Расстояние на которое нужно сдвинуть делитель
|
660
|
; чтобы старшие значащие биты делимого и делителя совпадали.
|
661
|
slll @5, @1 ; Сдвигаем делитель таки образом,
|
662
|
; чтобы старшие значащие биты делимого и делителя
|
663
|
; совпадали по знакоместу.
|
664
|
wrl @1, div.Denominator
|
665
|
; Устанавливаем бит базы-индекса в позицию старшего значащего бита делителя.
|
666
|
getl 1 ; Выставляем бит базы-индекса...
|
667
|
slll @1, @4 ; ... и сдвигаем ее так же как и делитель.
|
668
|
wrl @1, div.Index
|
669
|
; Обнуляем начальное значение частного.
|
670
|
getl 0
|
671
|
wrl @1, div.Quotient
|
672
|
|
673
|
complete
|
674
|
divl.check.remainder: ; Проверяем условие подбора очередной степени частного.
|
675
|
; Если в данной позиции (степени) делителя остаток больше делителя, то
|
676
|
; значит можно вычесть из остатка данную степень делителя и, соответсвенно,
|
677
|
; скорректировать частное.
|
678
|
; Иначе -- понижаем степень делителя.
|
679
|
rdl div.Remainder
|
680
|
rdl div.Denominator
|
681
|
|
682
|
/* Из-за аппаратной ошибки выставления флага переноса/заёма
|
683
|
* этот код для некоторых значений работает неправильно
|
684
|
* subl @2, @1 ; if R < D
|
685
|
* jb @1, divl.next.order
|
686
|
* jae @2, divl.calculate.remainder
|
687
|
*/
|
688
|
|
689
|
maxl @1, @2
|
690
|
subl @3, @1
|
691
|
jne @1, divl.next.order
|
692
|
je @2, divl.calculate.remainder
|
693
|
wrl @0,0x7FFFC
|
694
|
|
695
|
complete
|
696
|
divl.calculate.remainder: ; Вычисляем остаток и частное.
|
697
|
|
698
|
jmp divl.next.order
|
699
|
rdl div.Remainder
|
700
|
rdl div.Denominator
|
701
|
subl @2, @1 ; Вычисляем остаток: (R-D').
|
702
|
wrl @1, div.Remainder ; Сохраняем остаток: R <- (R-D').
|
703
|
|
704
|
rdl div.Quotient ; Частное.
|
705
|
rdl div.Index
|
706
|
addl @2, @1 ; Складываем частное с базой-индексом: Q'+I
|
707
|
wrl @1, div.Quotient ; Запоминаем частное: Q'<=(Q'+I)
|
708
|
|
709
|
complete
|
710
|
divl.next.order: ; Сдвигаемся к следующему разряду.
|
711
|
|
712
|
rdl div.Denominator
|
713
|
rdl div.Index
|
714
|
slrl @2, 1 ; (D'>>1)
|
715
|
slrl @2, 1 ; (I >>1)
|
716
|
wrl @2, div.Denominator ; D'<=(D'>>1)
|
717
|
wrl @2, div.Index ; I <=(I >>1)
|
718
|
; Проверяем что все разряды обработаны.
|
719
|
; if (I == 0) // База-индекс в младщем разряде.
|
720
|
je @3, divl.epilogue ; then Алгоритм завершен
|
721
|
jne @4, divl.check.remainder
|
722
|
wrl @0,0x7FFFC
|
723
|
|
724
|
complete
|
725
|
divl.epilogue:
|
726
|
|
727
|
; Строим возврат.
|
728
|
|
729
|
rdl div.RetAddr
|
730
|
jmp @1
|
731
|
|
732
|
getl #BP
|
733
|
rdl div.PrevBP
|
734
|
setl #BP, @1
|
735
|
addl @3, sizeof.ptr
|
736
|
setl #SP, @1
|
737
|
wrl @0,0x7FFFC
|
738
|
|
739
|
complete
|
740
|
|
741
|
|
742
|
|
743
|
|
744
|
;===============================================================================
|
745
|
; Реализация функции, которая выполняет команду setl в регистр #PSW аналогично ассемблеру
|
746
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
747
|
;
|
748
|
; void asm_setl_PSW(int ARG1);
|
749
|
;
|
750
|
;===============================================================================
|
751
|
|
752
|
asm_setl_PSW:
|
753
|
rdl #SP
|
754
|
rdl #SP + 4 ;значение пользователя для PSW
|
755
|
setl #48, @1
|
756
|
jmp @3
|
757
|
complete
|
758
|
|
759
|
;===============================================================================
|
760
|
; Реализация функции, которая выполняет команду getl в регистр #PSW аналогично ассемблеру
|
761
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
762
|
;
|
763
|
; int asm_getl_PSW();
|
764
|
;
|
765
|
;===============================================================================
|
766
|
|
767
|
asm_getl_PSW:
|
768
|
getl #48
|
769
|
wrl @1, #SP + 4 ;текущее значение PSW
|
770
|
rdl #SP
|
771
|
jmp @1
|
772
|
complete
|
773
|
|
774
|
;===============================================================================
|
775
|
; Реализация функции, которая выполняет команду setl в регистр #MSKR аналогично ассемблеру
|
776
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
777
|
;
|
778
|
; void asm_setl_MSKR(int ARG1);
|
779
|
;
|
780
|
;===============================================================================
|
781
|
|
782
|
asm_setl_MSKR:
|
783
|
rdl #SP
|
784
|
rdl #SP + 4 ;значение пользователя для PSW
|
785
|
setl #50, @1
|
786
|
jmp @3
|
787
|
complete
|
788
|
|
789
|
;===============================================================================
|
790
|
; Реализация функции, которая выполняет команду getl в регистр #MSKR аналогично ассемблеру
|
791
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
792
|
;
|
793
|
; int asm_getl_MSKR();
|
794
|
;
|
795
|
;===============================================================================
|
796
|
|
797
|
asm_getl_MSKR:
|
798
|
getl #50
|
799
|
wrl @1, #SP + 4 ;текущее значение PSW
|
800
|
rdl #SP
|
801
|
jmp @1
|
802
|
complete
|
803
|
|
804
|
;===============================================================================
|
805
|
; Реализация функции, которая выполняет команду setl в регистр #INTR аналогично ассемблеру
|
806
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
807
|
;
|
808
|
; void asm_setl_INTR(int ARG1);
|
809
|
;
|
810
|
;===============================================================================
|
811
|
|
812
|
asm_setl_INTR:
|
813
|
rdl #SP
|
814
|
rdl #SP + 4 ;значение пользователя для PSW
|
815
|
setl #49, @1
|
816
|
jmp @3
|
817
|
complete
|
818
|
|
819
|
;===============================================================================
|
820
|
; Реализация функции, которая выполняет команду getl в регистр #INTR аналогично ассемблеру
|
821
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
822
|
;
|
823
|
; int asm_getl_INTR();
|
824
|
;
|
825
|
;===============================================================================
|
826
|
|
827
|
asm_getl_INTR:
|
828
|
getl #49
|
829
|
wrl @1, #SP + 4 ;текущее значение PSW
|
830
|
rdl #SP
|
831
|
jmp @1
|
832
|
complete
|
833
|
|
834
|
;===============================================================================
|
835
|
; Реализация функции, которая выполняет команду getl в регистр #INTNUM аналогично ассемблеру
|
836
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
837
|
;
|
838
|
; int asm_getl_INTNUM();
|
839
|
;
|
840
|
;===============================================================================
|
841
|
|
842
|
asm_getl_INTNUM:
|
843
|
getl #56
|
844
|
wrl @1, #SP + 4 ;текущее значение PSW
|
845
|
rdl #SP
|
846
|
jmp @1
|
847
|
complete
|
848
|
|
849
|
;===============================================================================
|
850
|
; Реализация функции, которая выполняет команду setl в регистр #PLLCR аналогично ассемблеру
|
851
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
852
|
;
|
853
|
; void asm_setl_PLLCR(int ARG1);
|
854
|
;
|
855
|
;===============================================================================
|
856
|
|
857
|
asm_setl_PLLCR:
|
858
|
rdl #SP
|
859
|
rdl #SP + 4 ;значение пользователя для PLLCR
|
860
|
setl #16, @1
|
861
|
jmp @3
|
862
|
complete
|
863
|
|
864
|
;===============================================================================
|
865
|
; Реализация функции, которая выполняет команду getl в регистр #PLLCR аналогично ассемблеру
|
866
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
867
|
;
|
868
|
; int asm_getl_PLLCR();
|
869
|
;
|
870
|
;===============================================================================
|
871
|
|
872
|
asm_getl_PLLCR:
|
873
|
getl #16
|
874
|
wrl @1, #SP + 4 ;текущее значение PLLCR
|
875
|
rdl #SP
|
876
|
jmp @1
|
877
|
complete
|
878
|
|
879
|
;===============================================================================
|
880
|
; Реализация функции, которая выполняет команду setl в регистр #PLLSTR аналогично ассемблеру
|
881
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
882
|
;
|
883
|
; void asm_setl_PLLSTR(int ARG1);
|
884
|
;
|
885
|
;===============================================================================
|
886
|
|
887
|
asm_setl_PLLSTR:
|
888
|
rdl #SP
|
889
|
rdl #SP + 4 ;значение пользователя для PLLSTR
|
890
|
setl #17, @1
|
891
|
jmp @3
|
892
|
complete
|
893
|
|
894
|
;===============================================================================
|
895
|
; Реализация функции, которая выполняет команду getl в регистр #PLLSTR аналогично ассемблеру
|
896
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
897
|
;
|
898
|
; int asm_getl_PLLSTR();
|
899
|
;
|
900
|
;===============================================================================
|
901
|
|
902
|
asm_getl_PLLSTR:
|
903
|
getl #17
|
904
|
wrl @1, #SP + 4 ;текущее значение PLLSTR
|
905
|
rdl #SP
|
906
|
jmp @1
|
907
|
complete
|
908
|
|
909
|
;===============================================================================
|
910
|
; Реализация функции, которая выполняет команду setl в регистр #PLLTMCR аналогично ассемблеру
|
911
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
912
|
;
|
913
|
; void asm_setl_PLLTMCR(int ARG1);
|
914
|
;
|
915
|
;===============================================================================
|
916
|
|
917
|
asm_setl_PLLTMCR:
|
918
|
rdl #SP
|
919
|
rdl #SP + 4 ;значение пользователя для PLLTMCR
|
920
|
setl #18, @1
|
921
|
jmp @3
|
922
|
complete
|
923
|
|
924
|
;===============================================================================
|
925
|
; Реализация функции, которая выполняет команду getl в регистр #PLLTMCR аналогично ассемблеру
|
926
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
927
|
;
|
928
|
; int asm_getl_PLLTMCR();
|
929
|
;
|
930
|
;===============================================================================
|
931
|
|
932
|
asm_getl_PLLTMCR:
|
933
|
getl #18
|
934
|
wrl @1, #SP + 4 ;текущее значение PLLTMCR
|
935
|
rdl #SP
|
936
|
jmp @1
|
937
|
complete
|
938
|
|
939
|
;===============================================================================
|
940
|
; Реализация функции, которая выполняет настройку PLL
|
941
|
; Интерфейс вызова ф-ции соответствует следующему объявлению в синтаксисе Си:
|
942
|
;
|
943
|
; int asm_set_PLL(unsigned char RCNT, unsigned char NCNT, unsigned char MXVCO, unsigned char Enable);
|
944
|
;
|
945
|
;===============================================================================
|
946
|
|
947
|
asm_set_PLL:
|
948
|
rdl #SP + 8 ;RCNT
|
949
|
rdl #SP + 12 ;NCNT
|
950
|
rdl #SP + 20 ;EN
|
951
|
andl @3, 0x7
|
952
|
andl @3, 0x7F
|
953
|
andl @3, 0x1
|
954
|
slll @3, 12
|
955
|
slll @2, 15
|
956
|
addl @4, @2
|
957
|
addl @1, @2
|
958
|
setl #16, @1
|
959
|
jmp asm_wait_pll_lock
|
960
|
complete
|
961
|
|
962
|
asm_wait_pll_lock:
|
963
|
getl #17
|
964
|
getl 1
|
965
|
andl @1, @2
|
966
|
je @1, asm_wait_pll_lock
|
967
|
jne @2, asm_pll_set
|
968
|
complete
|
969
|
|
970
|
asm_pll_set:
|
971
|
rdl #SP + 8 ;RCNT
|
972
|
rdl #SP + 12 ;NCNT
|
973
|
rdl #SP + 16 ;MXVCO
|
974
|
rdl #SP + 20 ;EN
|
975
|
andl @4, 0x7
|
976
|
andl @4, 0x7F
|
977
|
andl @4, 0xF
|
978
|
andl @4, 0x1
|
979
|
slll @4, 12
|
980
|
slll @3, 8
|
981
|
slll @3, 15
|
982
|
addl @6, @3
|
983
|
addl @3, @2
|
984
|
addl @1, @2
|
985
|
setl #16, @1
|
986
|
rdl #SP
|
987
|
jmp @1
|
988
|
complete
|
989
|
|
990
|
.end
|