Сообщество

Ну, она дорогая. И редкая. Я такую в своих магазинах не нашел. Просто я понимаю, что цанги выбрали для более надежного и прочного контакта мастер-модуля с отладочной платой, но и от удобства обычных штырьков отказываться не хочется. А вот такая штука подойдет, не знаете? http://chipster.ru/catalog/components/connectors/board-pin-connectors/sip/3769.html

montesquieu wrote:

Ну, она дорогая. И редкая. Я такую в своих магазинах не нашел. Просто я понимаю, что цанги выбрали для более надежного и прочного контакта мастер-модуля с отладочной платой, но и от удобства обычных штырьков отказываться не хочется. А вот такая штука подойдет, не знаете? http://chipster.ru/catalog/components/connectors/board-pin-connectors/sip/3769.html

Да, подойдет. У нас в Екатеринбурге она не редкость, цены у нас только повыше, чем в Москве.

krufter_multiclet wrote:

montesquieu wrote:

Ну, она дорогая. И редкая. Я такую в своих магазинах не нашел. Просто я понимаю, что цанги выбрали для более надежного и прочного контакта мастер-модуля с отладочной платой, но и от удобства обычных штырьков отказываться не хочется. А вот такая штука подойдет, не знаете? http://chipster.ru/catalog/components/connectors/board-pin-connectors/sip/3769.html

Да, подойдет. У нас в Екатеринбурге она не редкость, цены у нас только повыше, чем в Москве.

Ну вот позвольте не согласиться насчет цен. :3
http://www.chipdip.ru/product1/8111546567/

montesquieu wrote:

krufter_multiclet wrote:

montesquieu wrote:

Ну, она дорогая. И редкая. Я такую в своих магазинах не нашел. Просто я понимаю, что цанги выбрали для более надежного и прочного контакта мастер-модуля с отладочной платой, но и от удобства обычных штырьков отказываться не хочется. А вот такая штука подойдет, не знаете? http://chipster.ru/catalog/components/connectors/board-pin-connectors/sip/3769.html

Да, подойдет. У нас в Екатеринбурге она не редкость, цены у нас только повыше, чем в Москве.

Ну вот позвольте не согласиться насчет цен. :3
http://www.chipdip.ru/product1/8111546567/

Ну смотря где покупать. Вы же нашли за 37 рублей. Думаю это не очень дорого для переходника.

krufter_multiclet wrote:

montesquieu wrote:

krufter_multiclet wrote:

montesquieu wrote:

Ну, она дорогая. И редкая. Я такую в своих магазинах не нашел. Просто я понимаю, что цанги выбрали для более надежного и прочного контакта мастер-модуля с отладочной платой, но и от удобства обычных штырьков отказываться не хочется. А вот такая штука подойдет, не знаете? http://chipster.ru/catalog/components/connectors/board-pin-connectors/sip/3769.html

Да, подойдет. У нас в Екатеринбурге она не редкость, цены у нас только повыше, чем в Москве.

Ну вот позвольте не согласиться насчет цен. :3
http://www.chipdip.ru/product1/8111546567/

Ну смотря где покупать. Вы же нашли за 37 рублей. Думаю это не очень дорого для переходника.

Да, но это не тот переходник, который вы показывали и не тот, который был мне нужен. Я сейчас съездил в это магазин, купил их и, как и следует из описания, это всего лишь переходник с мама-цанги на папу-цангу. Верхние штырьки здесь слишком узкие, чтобы обеспечить надежный контакт с обычными штырьевыми разъемами. Может быть, из этого что-то и можно ообразить, но я пока не знаю что. Так что не прибедняйтесь, нужный переходник у вас дешевле и, главное, доступен сразу, а не под заказ :)

montesquieu wrote:

Да, но это не тот переходник, который вы показывали и не тот, который был мне нужен. Я сейчас съездил в это магазин, купил их и, как и следует из описания, это всего лишь переходник с мама-цанги на папу-цангу. Верхние штырьки здесь слишком узкие, чтобы обеспечить надежный контакт с обычными штырьевыми разъемами. Может быть, из этого что-то и можно ообразить, но я пока не знаю что. Так что не прибедняйтесь, нужный переходник у вас дешевле и, главное, доступен сразу, а не под заказ :)

Переходник, который вы приобрели удалось же подключить к разъему на процессорном модуле? То, что я демонстрировал PLSM, там тоже с обеих сторон штырьки со скруглениями.
Я думал, что вам необходимо осциллографом или анализатором подключиться(несколькими каналами). А вам оказывается нужен переход на маму для разъемов типа PLS? Т.е. уточните что в итоге хотите получить.

Да, на маму или на папу, без разницы. Для управления сервоприводами мне нужен RS485, но на плате передатчик с логическими уровнями 0 и 3.3 В, а на сервоприводах приемник с 0 и 5В. Надо дополнить схему. А переходник подключить удалось, да.

Поясните, пожалуйста, подробнее, что за сложности с RS-485? У него вход дифференциальный, т.е. чувствителен только к разнице напряжений в линиях A и B; и порог, по стандарту, составляет 200 мВ. Что у Вас за приёмники такие чуднЫе???

Со спецификациями стандарта RS485 я теперь несколько знаком, и этот факт я знаю. Но дело в том, что подключение напрямую приводит к потере до 50% пакетов, пересылаемых по каналу. Поэтому я грешу на напряжение. Приемники там, полагаю, стандартные, но схемы у меня нет. Возможно, дело в чем-то еще, но я пока не представляю, в чем именно.

А переходники я наколхозил. Из стандартных цанговых разъемов и угловых штырьков (к таким было проще подпаяться).

Вряд ли у Вас проблема с уровнями напряжения, ведь RS-485 задуман ТАКИМ именно для того, чтобы не было проблем с длинными линиями и помехами. Если не соединены земли, сделайте это.
А так, очень похоже на проблемы в настройках UART: либо скорость чуть-чуть не та, либо число стоповых бит. Ещё у нас был прецедент, когда в отсутствие передачи вручную выключали ножку GPIO/UART TX, и линия падала в 0 состояние, что приёмником воспринималось, как стартовый бит.
Ещё проверьте, не перепутаны ли линии A и B: должны соединяться A <-> A и B <-> B. Естественно, GND <-> GND. Правда, обычно и так работает, запаса входных усилителей по синфазному напряжению хватает, но, всё же, для гарантии полезно.
Извиняюсь, если пишу очевидные вещи, но надо проверить всё.

Да нет, наоборот спасибо вам за советы. Но вроде как я все это делаю. Хотя со скоростью я еще не игрался. Единственное, я подключаю без использования резистора на 120 Ом, которые распаян на плате. Вроде как это нехорошо. Но я так и не понял, как предполагается объединять разъемы, чтобы его подключить. Обычный джампер тут, по-моему, не подойдет.

Резистор -- терминатор, нужен при работе на длинную линию и/или с высокой скоростью. Если у Вас несколько приёмников/передатчиков включены рядом впараллель, то резистор нужно включать только у одного из них.
Вы с какой скоростью передавать хотите?

Хм, тогда я правильно без него пока работаю. Все крутится в тестовом режиме, скорость 57600 и длина проводов около 30 см. Вроде как это достаточно скромные характеристики для интерфейса.

Да, и разве можно на Мультиклете сменить число стоповых бит? Мне в принципе и нужны параметры 8 бит, 1 стоп-бит, но, проглядев мануал по Мультиклету, я не нашел ответственный за это бит в регистре управления UART'ом.

Я завтра исходный код гляну, и Вам отпишу.

В R1 в UART жёстко задан один стоповый бит.

Да, я так и понял. Ну, мне один и нужен.

Тогда проверяйте осциллографом скорость, и то, что в промежутке между посылками линия находится в устойчивой "1" (чтобы приёмник мог увидеть стартовый бит).

Хорошо когда есть осциллограф...

У-у-у... тогда всё резко усложняется. Может, мы сможем у себя на плате запустить Вашу программу, и посмотреть, что и как она передаёт??? Ответа от "датчика", конечно, не будет, но хоть увидим, что мы ему посылаем...

Да, как говорится, "все сложно". Спасибо за предложение помощи, но у меня на днях уже получилось достучаться до приемника на сервоприводе и контакт в одну сторону налажен. Правда, получить обратно ответные данные я пока не могу, в буфер какие-то случайные цифры приходят. Мне кажется, дело либо во времени задержки между режимами работы ADM3485 на прием и передачу, либо в методе сбора информации из UART'а.

montesquieu wrote:

Да, как говорится, "все сложно". Спасибо за предложение помощи, но у меня на днях уже получилось достучаться до приемника на сервоприводе и контакт в одну сторону налажен. Правда, получить обратно ответные данные я пока не могу, в буфер какие-то случайные цифры приходят. Мне кажется, дело либо во времени задержки между режимами работы ADM3485 на прием и передачу, либо в методе сбора информации из UART'а.

А UART вы же мониторите с ПК? Т.е. данные видите которые приходят? Может попробовать принимать по UART на плате данные от сервопривода и по другому UART, например, их передавать на ПК и смотреть что приходит, если нет возможности мониторить шину UART от сервопривода к плате. Учитывайте, что у UART буфер FIFO на 32 байта. Т.е. пока вы передаете там мог накопиться мусор и пока буфер переполнен, он не принимает новые данные, о чем сигнализируется в регистре состояния UART.

krufter_multiclet wrote:

montesquieu wrote:

Да, как говорится, "все сложно". Спасибо за предложение помощи, но у меня на днях уже получилось достучаться до приемника на сервоприводе и контакт в одну сторону налажен. Правда, получить обратно ответные данные я пока не могу, в буфер какие-то случайные цифры приходят. Мне кажется, дело либо во времени задержки между режимами работы ADM3485 на прием и передачу, либо в методе сбора информации из UART'а.

А UART вы же мониторите с ПК? Т.е. данные видите которые приходят? Может попробовать принимать по UART на плате данные от сервопривода и по другому UART, например, их передавать на ПК и смотреть что приходит, если нет возможности мониторить шину UART от сервопривода к плате. Учитывайте, что у UART буфер FIFO на 32 байта. Т.е. пока вы передаете там мог накопиться мусор и пока буфер переполнен, он не принимает новые данные, о чем сигнализируется в регистре состояния UART.

Да, я так и делаю вроде. Инициализирую UART2 и UART3, UART2 смотрит в сторону ADM3485 с RS485, а UART3 в сторону CP2102 с USB. Сперва проверяю бит DR регистра ST UART2, если он выставлен, считываю RCNT того же регистра и по его количеству обращаюсь к регистру DATA, отправляя данные в UART3. На выходе получаются сообщения случайной длины со случайными цифрами.

montesquieu wrote:

Да, я так и делаю вроде. Инициализирую UART2 и UART3, UART2 смотрит в сторону ADM3485 с RS485, а UART3 в сторону CP2102 с USB. Сперва проверяю бит DR регистра ST UART2, если он выставлен, считываю RCNT того же регистра и по его количеству обращаюсь к регистру DATA, отправляя данные в UART3. На выходе получаются сообщения случайной длины со случайными цифрами.

А простой пример, когда вы отправляете с ПК по UART что-то на плату работает? Случайных значений в регистрах UART быть не может.
Я пользовался счетчиком RCNT, у меня с UART такой проблемы не возникало. Но завтра сделаю пример.

krufter_multiclet wrote:

montesquieu wrote:

Да, я так и делаю вроде. Инициализирую UART2 и UART3, UART2 смотрит в сторону ADM3485 с RS485, а UART3 в сторону CP2102 с USB. Сперва проверяю бит DR регистра ST UART2, если он выставлен, считываю RCNT того же регистра и по его количеству обращаюсь к регистру DATA, отправляя данные в UART3. На выходе получаются сообщения случайной длины со случайными цифрами.

А простой пример, когда вы отправляете с ПК по UART что-то на плату работает? Случайных значений в регистрах UART быть не может.
Я пользовался счетчиком RCNT, у меня с UART такой проблемы не возникало. Но завтра сделаю пример.

Да, так все без проблем. Сегодня как-то попробовал - случаные значения появляются в буфере при перезагрузке, дальше просто пусто. По идее они и могут быть там случайными при перезагрузке, нет?

Хе-хе. Хе-хе-хе. Один - ноль в противостоянии бездушной машины и человека. Это я к тому, что у меня сегодня утром все получилось.

На вечер того дня я более-менее убедился в том, что, в принципе, ошибок в моих манипуляциях с UART'ом нет. Но данных в буфере я по-прежнему не видел и это огорчало. Тогда я подумал, что, может быть, дело в самой схеме. Хотя данные на сервопривод относительно успешно приходили (примерно в 50% случаев) и так, обратно я получить ничего не мог. До этого я пробовал вставлять в схему и конвертор уровней и резистор-терминатор, но оба они приводили к тому, что связь вообще терялась напрочь. Чтобы менять что-либо еще, я решил проверить как другие люди подключают преобразователи интерфейсов UART <-> RS485.

Выяснилось, что по сравнению с их схемами, схема обвязки ADM3485 на мастер-модуле Мультиклета достаточно аскетичная. Хотя она и очень напоминает схемы подключения в даташитах на MAX485 (единственный резистор-терминатор), в ней нет ни конденсаторов в цепи питания, ни подтягивающих резисторов на сигнальных линиях. Причем такое впечатление, народ в интернете подтягивает что можно и нельзя, буквально ни одной пары похожих схем я не нашел. Другое дело, что что повторять из этого почти ничего не мог - ну не перепаивать же сам модуль, добавляя конденсатор и резисторы на защелке. В итоге, единственное, что я мог еще попробовать сделать, нашлось на шилде-конверторе к ардуино (слава open-hardware!). После выходов А и В микросхемы MAX485 там растягивали пару сигнальных линий между землей и напряжением с помощью резисторов по 4.7кОма.

Я повторил схему у себя на макетке и - о, чудо, вы не поверите - в приемнике появились байты! Правда, всего три вместо положенных семи и совсем не те, которые я рассчитывал получить, но, по сравнению с резульатами за прошлые дни, это был успех, скажу я вам. Тогда я стал последовательно уменьшать номинал резисторов, наблюдая как данные на канале более-менее приходят в норму. На 560 Омах я получал пакеты необходимой длины, но сами числа были неверными. В итоге я получил стабильную связь на 220 Омах. Из дополнительных плюсов - практически 100% результативность в передаче пакетов. Такие дела. В кои-то веки закрыд geany с чувством удовлетворения. Не знаю, зачем я пишу так подробно, может быть, вам это поможет в выборе схемы обвязки микросхемы ADM3485 для новой ревизии платы.

А так, большое вас спаибо за помощь тут.