Project

General

Profile

Роботы

Added by Natalia_multiclet over 11 years ago

Применение, обсуждение


Replies (29)

RE: Роботы - Added by krufter_multiclet over 9 years ago

Собран первый робот на базе платформы "Роботология" под управлением процессора Мультиклет P1.
Демонстрация его работы проходила на мероприятии "Техно драйв" в Харитоновском парке г.Екатеринбурга.

Фото первого робота на Мультиклете:

Show

Первые шаги робота:
https://youtu.be/dLni6Jf-qJA
https://youtu.be/Xw55pwmEItI

RE: Роботы - Added by VaalKIA over 9 years ago

Очень похоже на радиоуправляему машинку, он ориентируется по показаниям датчиков? Если да, это надо указывать прямо в видео.

RE: Роботы - Added by krufter_multiclet over 9 years ago

VaalKIA wrote:

Очень похоже на радиоуправляему машинку, он ориентируется по показаниям датчиков? Если да, это надо указывать прямо в видео.

Он может ориентироваться и по датчикам, которые закреплены, в этом нет никакой сложности. Конкретно в видео он едет по заранее написанной программе, в которой описано управление моторами их усилие, положение сервопривода головы по определенному временному графику. Это первые шаги. По датчикам он может определить, что кто-то подошел и прекратить движение. У нас идут работы по созданию статьи для Хабра и мы покажем, что управлять таким роботом может каждый школьник.

RE: Роботы - Added by krufter_multiclet about 9 years ago

У нас сейчас в Нижнем Тагиле проходит выставка. Вот видео робота, который был подготовлен к данному мероприятию: https://youtu.be/dlFWQ9CO5Cc

(26-29/29)