Работа с I2C master (Си)¶

Рассмотрим пример работы с I2C0. Для быстрой проверки работоспособности добавим в пример вывод полученного значения по UART.
Вывод по UART будем использовать для платы HW1-MCp. Добавление вывода значения полученных данных по I2C0 для платы LDM-MCp
показано в разделе "Работа с UART (Си)".

API функции I2C0:¶

Кроме полезных макросов имеются функции для вывода данных по I2C.
Разберём подробнее каждую функцию I2C0, которая объявлена в i2c.h

1)void i2c0_init(char enable, int clock_speed);

Функция i2c0_init() выполняет инициализацию I2C0.
enable - разрешение работы I2C0
clock_speed - скорость работы I2C0

2)void i2c0_send(char byte, char slv_addr, int addr);

Функция i2c0_send() выполняет посылку байта на ведомое устройство.
byte - байт для отправки по I2C0
slv_addr - адрес ведомого устройства I2C0
addr - внутренний адрес ведомого устройства I2C0 (2 байта)

3)i2c0_get(char slv_addr, int addr);

Функция i2c0_get() получает байт от ведомого устройства.
slv_addr - адрес ведомого устройства I2C0
addr - внутренний адрес ведомого устройства I2C0 (2 байта)

Замечание: Функции i2c0_send() и i2c0_get() охватывают только устройства
с 7-ми битной адресацией и внутренним адресом в 2 байта. Написание функций под
конкретное устройство разбирается ниже.

Передача и приём байта по I2C0¶

На отладочных платах LDM-MCp и HW1-MCp к интерфейсу I2C0 подключена память.
Рассмотрим пример записи байта по нулевому адресу в память с адресом 0xA0.

1) Сконфигурируем UART0 и отправим байт¶

    int slv_addr;
    char byte_user;
    char byte;
    UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

    UART_InitStructure.BaudRate = 38400;
    UART_InitStructure.TypeParity = 0x00000000;
    UART_InitStructure.Parity = 0x00000000;
    UART_InitStructure.FlowControl = 0x00000000; 
    UART_InitStructure.Mode = 0x00000003; /

    GPIOB->BPS = 0x00000300; 
    uart_init(UART0, &UART_InitStructure);
    UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);
    GPIOA->BPS = 0x00C00000; // разрешаем альтернативные функции порта для i2c0(master)

2) Ожидаем байт от пользователя по UART0¶

    slv_addr = 0xA0; // задаём адрес ведомого устройства по I2C0
    while(UART_NEW_DATA(UART0) == 0); // ожидаем байт от пользователя по UART0
    byte_user = UART_GET_BYTE(UART0); // получаем байт по UART0

3) Инициализация I2C0¶

Разрешаем работы I2C0, а также задаём скорость обмена данными 100 Кбит/с.

i2c0_init(1, 100000);

4) Передача байта по I2C0¶

i2c0_send(byte_user, slv_addr, 0);

5) Приём байта по I2C0¶

byte = i2c0_get(slv_addr, 0);

6) Передача полученного байта по UART0¶

UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);

Функции приёма и передачи под определённое устройство¶

Рассмотрим формирование функций передачи и приёма.
Функция передачи

 i2c0_send (byte_user, slv_addr, addr);

Может быть реализована следующим образом на Си:

    I2C0_TX_DATA(slv_addr); // установка адреса ведомого устройства
    I2C0_CMD(I2C0_START_WR); // посылка START + WR (СТАРТ и запись адреса)
    while(I2C0_TIP == 1); // ожидание передачи данных
    while(I2C0_ACK_RX == 1); // ожидание ACK

    I2C0_TX_DATA(0x00); // установка первого байта на передачу (внутренний адрес устройства)
    I2C0_CMD(I2C0_WR); //посылка WR
    while(I2C0_TIP == 1); // ожидание передачи данных
    while(I2C0_ACK_RX == 1); // ожидание ACK

    I2C0_TX_DATA(0x00); // установка второго байта на передачу (внутренний адрес устройства)
    I2C0_CMD(I2C0_WR); // посылка WR
    while(I2C0_TIP == 1); // ожидание передачи данных
    while(I2C0_ACK_RX == 1); // ожидание ACK

    I2C0_TX_DATA(byte_user); // установка байта на передачу
    I2C0_CMD(I2C0_WR); // посылка WR
    while(I2C0_TIP == 1); // ожидание передачи данных
    while(I2C0_ACK_RX == 1); // ожидание ACK

    I2C0_CMD(I2C0_STOP_WR); //посылка STOP + WR
    while(I2C0_TIP == 1); // ожидание передачи данных
    while(I2C0_ACK_RX == 1); // ожидание ACK

На основании данного примера довольно просто составить свою программу передачи по I2C0 для конкретного устройства,
в котором внутренний адрес (адрес регистра, области памяти и т.п.) состоит из нескольких байт.