Сообщество » Примеры программ

h1. Работа с UART (Си)

Рассмотрим передачу и приём сообщения по UART подробнее (на Си).

Сконфигурировать UART на передачу и приём сообщения на Си также просто как и на ассемблере мультиклеточного процессора. 

Кроме того на Си для работы с UART доступны полезные функции и макросы, такие как вывод значения типа int, вывод строки,

вывод заданного массива памяти данных.

В приведённых ниже примерах кода используется библиотека для работы с UART, которую необходимо подключить:

<pre>

#include <uart.h>

</pre>

h2. а)Передача по UART

h3. 1. Настраиваем UART на передачу

Первым шагом задаём структуру (все элементы структуры можно посмотреть в файле uart.h).

<pre>

UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

</pre>

Затем инициализируем нужные параметры (незаданные параметры по умолчанию инициализируются нулём).

<pre>

UART_InitStructure.BaudRate = 38400; //скорость обмена данными

    UART_InitStructure.TypeParity = 0x00000000; //тип контроля четности

    UART_InitStructure.Parity = 0x00000000; //разрешение контроля четности

    UART_InitStructure.FlowControl = 0x00000000; //разрешение аппаратного контроля

    UART_InitStructure.Mode = 0x00000002; //разрешение передачи  

</pre>

h3. 2. Разрешаем альтернативные функции порта

Для UART0:

<pre>

GPIOB->BPS = 0x00000F00;

</pre>

Для UART3:

<pre>

GPIOD->BPS = 0x00000F00;

</pre>

3. Проверка буфера передатчика на полноту

Для UART0:

<pre>

while(UART_FIFO_TX_FULL(UART0) == 1);

</pre>

Для UART3:

<pre>

while(UART_FIFO_TX_FULL(UART3) == 1);

</pre>

4.Передача байта по UART

Для UART0:

<pre>

UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);

</pre>

Для UART3:

<pre>

UART_SEND_BYTE(0xAB, UART3);

</pre>

Переданный байт данных можно получить с помощью программы - монитора COM-порта настроенного на данные с 1 стоп-битом,

скоростью передачи 38400 кбит/с, размером данных - 8 бит и отключённым контролем чётности.