Сообщество » Примеры программ

h1. Работа с UART (Си)

Рассмотрим передачу и приём сообщения по UART подробнее (на Си).

Сконфигурировать UART на передачу и приём сообщения на Си также просто как и на ассемблере мультиклеточного процессора. 

Кроме того на Си для работы с UART доступны полезные функции и макросы, такие как вывод значения типа int, вывод строки,

вывод заданного массива памяти данных.

В приведённых ниже примерах кода используется библиотека для работы с UART, которую необходимо подключить:

<pre>

#include <uart.h>

</pre>

h2. а) Передача по UART

h3. 1. Настраиваем UART на передачу

Первым шагом задаём структуру (все элементы структуры можно посмотреть в файле uart.h).

<pre>

UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

</pre>

Затем инициализируем нужные параметры (незаданные параметры по умолчанию инициализируются нулём).

<pre>

    UART_InitStructure.BaudRate = 38400; //скорость обмена данными

    UART_InitStructure.TypeParity = 0x00000000; //тип контроля четности

    UART_InitStructure.Parity = 0x00000000; //разрешение контроля четности

    UART_InitStructure.FlowControl = 0x00000000; //разрешение аппаратного контроля

    UART_InitStructure.Mode = 0x00000002; //разрешение передачи  

</pre>

Инициализация для UART0:

<pre>

uart_init(UART0, &UART_InitStructure);

</pre>

Для UART3:

<pre>

uart_init(UART3, &UART_InitStructure);

</pre>

h3. 2. Разрешаем альтернативные функции порта

Для UART0:

<pre>

GPIOB->BPS = 0x00000F00;

</pre>

Для UART3:

<pre>

GPIOD->BPS = 0x00000F00;

</pre>

h3. 3. Проверка буфера передатчика на полноту

Для UART0:

<pre>

while(UART_FIFO_TX_FULL(UART0) == 1);

</pre>

Для UART3:

<pre>

while(UART_FIFO_TX_FULL(UART3) == 1);

</pre>

h3. 4.Передача байта по UART

Для UART0:

<pre>

UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);

</pre>

Для UART3:

<pre>

UART_SEND_BYTE(0xAB, UART3);

</pre>

В результате можно получить простой пример по отправке байта по UART со скоростью 38400 Кбит/с:

Для UART0:

<pre>

#include <HDL51001_ccf.h>

#include <uart.h>

void main()

{

   UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

    UART_InitStructure.BaudRate = 38400; //скорость обмена данными

    UART_InitStructure.TypeParity = 0x00000000; //тип контроля четности

    UART_InitStructure.Parity = 0x00000000; //разрешение контроля четности

    UART_InitStructure.FlowControl = 0x00000000; //разрешение аппаратного контроля

    UART_InitStructure.Mode = 0x00000002; //разрешение передачи

    uart_init(UART0, &UART_InitStructure);  

    GPIOB->BPS = 0x00000F00;

    while(UART_FIFO_TX_FULL(UART0) == 1);

    UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);

}

</pre>

Для UART3 пример можно составить аналогично, только лишь заменив порт B на D и UART0 на UART3.

Переданный байт данных можно получить с помощью программы - монитора COM-порта настроенного на данные с 1 стоп-битом,

скоростью передачи 38400 кбит/с, размером данных - 8 бит и отключённым контролем чётности.

h2. б) Приём по UART

Для приёма по UART необходимо:

h3. 1. Выполнить пункты 1,2 под а)

h3. 2. Проверить буфер приемника на наличие новых данных

Для UART0:

<pre>

while(UART_NEW_DATA(UART0) == 0);

</pre>

Для UART3:

<pre>

while(UART_NEW_DATA(UART3) == 0);

</pre>

h3. 3. Прочитать данные

Для UART0:

<pre>

rbyte = UART_GET_BYTE(UART0);

</pre>

Для UART3:

<pre>

rbyte = UART_GET_BYTE(UART3);

</pre>

Пример приёма байта данных составить довольно просто по аналогии с передачей байта. Следует заметить, что помимо анализа буфера приемника на

наличие новых данных, необходимо проверять буфер приёма на полноту.

h2. API функции UART:

Кроме полезных макросов имеются функции для вывода данных по UART.

Разберём подробнее каждую функцию, которая объявлена в uart.h

<pre>1) void uart_init(UART_TypeDef *UART, UART_InitTypeDef* UART_InitStruct)</pre>

Фунция _uart_init()_ выполняет инициализацию заданного номера UART.

UART - может принимать значения: UART0, UART1, UART2, UART3

UART_InitStruct - структура, содержащая элементы конфигурации UART

<pre>2) void DM2UART(UART_TypeDef *UART, int start_address, int size_block)</pre>

Фунция _DM2UART()_ выводит область памяти данных по UART младшим байтом вперёд.

UART - может принимать значения: UART0, UART1, UART2, UART3

start_address - начальный адрес памяти данных

size_block - размер области данных

<pre>3) void uart_send_str(char *str, UART_TypeDef *UART)</pre>

Фунция _uart_send_str_ выводит строку по UART.

UART - может принимать значения: UART0, UART1, UART2, UART3

str - строка символов

<pre>4) void uart_send_int(int str, UART_TypeDef *UART)</pre>

Фунция _uart_send_int()_ выводит переменную типа int по UART.

UART - может принимать значения: UART0, UART1, UART2, UART3

str - переменная типа int

Замечание: В версиях библиотеки до 01.04.13 необходимо перед вызовом функций DM2UART(), uart_send_int()

применять конструкцию:

<pre>

while(UART_FIFO_TX_EMPTY(UART0) == 0);

</pre>

В версиях библиотеки после 01.04.13 функции могут использоваться самостоятельно.