Сообщество » Примеры программ

h1. Работа с UART (ASM)

Рассмотрим передачу и приём сообщений посредством интерфейса UART подробнее(на ассемблере).
В приведённых ниже примерах кода используется список констант, который необходимо подключить директивой " .include "
<pre>
.include "HDL50001_pcf.inc"
</pre>

h2. а) Передача по UART

h3. 1. Разрешаем алтернативные функции порта.

В настоящее время выпущены две отладочные платы, в которых задействованы UART0(HW1-MCp04) и UART3(LDM-MCp04).
Рассмотрим команды ассемблера для разрешения алтернативных функций порта.
Для UART0:
<pre>
getl 0x00000F00
wrl @1, GPIOB_BPS
</pre>

Для UART3:
<pre>
getl 0x00000F00
wrl @1, GPIOD_BPS
</pre>

h3. 2. Настраиваем UART на передачу, устанавливаем скорость работы.

Для настройки UART на передачу запишем следующее значение в регистр управления:
Для UART0:
<pre>
getl 0x00000002
wrl @1, UART0_CR
</pre>

Для UART3:
<pre>
getl 0x00000002
wrl @1, UART3_CR
</pre>

Для установки скорости используется коэффициент деления BRDIV = Fsys/(8*Fuart - 1)
Для скорости 38400 кбит/с:

Для UART0:
<pre>
getl 0x00000104
wrl @1, UART0_BDR
</pre>

Для UART3:
<pre>
getl 0x00000104
wrl @1, UART3_BDR
</pre>

h3. 3. Проверка буфера передатчика на полноту.

Для UART0:
<pre>
fifo_tx_full:
rdl UART0_ST
getl 0x00000200
and @1, @2
je @1, fifo_tx_full
jne @2, paragraph
complete
</pre>

h3. 4. Передача байта по UART.

Для UART0:
<pre>
getb 0xAB
wrb @1, UART0_DATA
</pre>

Для UART3:
<pre>
getb 0xAB
wrb @1, UART3_DATA
</pre>