Сообщество » Примеры программ

h1. Работа с UART (ASM)

Рассмотрим передачу и приём сообщений посредством интерфейса UART подробнее(на ассемблере).

В приведённых ниже примерах кода используется список констант, который необходимо подключить директивой " .include "

<pre>

.include "HDL50001_pcf.inc"

</pre>

h2. а) Передача по UART

h3. 1. Разрешаем алтернативные функции порта. 

В настоящее время выпущены две отладочные платы, в которых задействованы UART0(HW1-MCp04) и UART3(LDM-MCp04).

Рассмотрим команды ассемблера для разрешения алтернативных функций порта.

Для UART0:

<pre>

getl 0x00000F00

wrl @1, GPIOB_BPS

</pre>

Для UART3:

<pre>

getl 0x00000F00

wrl @1, GPIOD_BPS

</pre>

h3. 2. Настраиваем UART на передачу, устанавливаем скорость работы.

Для настройки UART на передачу запишем следующее значение в регистр управления:

Для UART0:

<pre>

getl 0x00000002

wrl @1, UART0_CR

</pre>

Для UART3:

<pre>

getl 0x00000002

wrl @1, UART3_CR

</pre>

Для установки скорости используется коэффициент деления BRDIV = Fsys/(8*Fuart - 1)

Для скорости 38400 кбит/с:

Для UART0:

<pre>

 getl 0x00000104

 wrl @1, UART0_BDR

</pre>

Для UART3:

<pre>

 getl 0x00000104

 wrl @1, UART3_BDR

</pre>

h3. 3. Проверка буфера передатчика на полноту.

Для UART0:

<pre>

fifo_tx_full:

    rdl UART0_ST

    getl 0x00000200

    and @1, @2

    je @1, fifo_tx_full

    jne @2, send_byte

complete

</pre>

Для UART3:

<pre>

fifo_tx_full:

    rdl UART3_ST

    getl 0x00000200

    and @1, @2

    je @1, fifo_tx_full

    jne @2, send_byte

complete

</pre>

h3. 4. Передача байта по UART.

Для UART0:

<pre>

    getb 0xAB 

    wrb @1, UART0_DATA

</pre>

Для UART3:

<pre>

    getb 0xAB 

    wrb @1, UART3_DATA

</pre>

В результате можно получить простой пример по отправке байта по UART со скоростью 38400 Кбит/с:

Для UART0:

<pre>

preset_UART0:

    getl 0x00000F00

    wrl @1, GPIOB_BPS

    getl 0x00000104

    wrl @1, UART0_BDR

    getl 0x00000002

    wrl @1, UART0_CR

    jmp fifo_tx_full

complete

fifo_tx_full:

    rdl UART0_ST

    getl 0x00000200

    and @1, @2

    je @1, fifo_tx_full

    jne @2, paragraph

complete

send_byte:

    getb 0xAB 

    wrb @1, UART0_DATA

complete

</pre>

Для UART3 всё будет аналогично. Ознакомиться с другими примерами работы с UART можно в Хранилище, интересующие вопросы по всем интерфейсам можно задать на форуме.

h2. б) Приём по UART

Для приёма байта по UART необходимо:

h3. 1. Разрешить алтернативные функции портов (аналогично пункту 1 в "передаче")

h3. 2. Настраиваем UART на приём, устанавливаем скорость работы.

Для настройки UART на передачу запишем следующее значение в регистр управления:

Для UART0:

<pre>

getl 0x00000001

wrl @1, UART0_CR

</pre>

Для UART3:

<pre>

getl 0x00000001

wrl @1, UART3_CR

</pre>

Настройка скорости работы аналогично пункту 2 в "передаче".