GPIO Мультиклет R1¶

В процессоре R1 реализованы следующие порты GPIO:
GPIOA - 30 разрядов
GPIOB - 30 разрядов
GPIOC - 24 разряда
GPIOD - 32 разряда
GPIOE - 28 разрядов
GPIOF - 22 разряда

Выводы портов могут быть сконфигурированы на вход, выход или как альтернативная функция.
По форме и уровню сигналов на выводах портов может быть задано прерывание(по фронту, спаду; высокому, низкому уровню ).

Для работы с портами GPIO предназначены следующие регистры:
GPIO_IN - регистр принимаемых данных
GPIO_OUT - регистр передаваемых данных
GPIO_DIR - регистр направления передачи данных (вход или выход)
GPIO_MSK - регистр маски прерываний
GPIO_POL - регистр настройки прерываний по событию - полярность сигнала
GPIO_EDG - регистр настройки прерываний по событию - составляющая сигнала
GPIO_BPS - регистр разрешения альтернативных функций

Рассмотрим пример на Си:

#include <gpio.h>

main()
{
    GPIOB->OUT = 1<<20; //устанавливаем в регистре передаваемых данных 20-й бит порта B в "1" 
    GPIOB->DIR = (1<<20) | (1<<21); //устанавливаем 20 и 21 биты порта B на выход
    //в результате на порту B 20-й бит будет установлен в "1", 21-й бит в "0".
}

Этот же пример на ассемблере:

.include R1_pcf.inc

set_port:
    getl 1<<20
    wrl @1, GPIOB_OUT ;устанавливаем в регистре передаваемых данных 20-й бит порта B в "1" 
    getl ((1<<20) | (1<<21))
    wrl @1, GPIOB_DIR ;устанавливаем 20 и 21 биты порта B на выход
    ;в результате на порту B 20-й бит будет установлен в "1", 21-й бит в "0".
complete

Примечание: Если альтернативная функция битов порта GPIO, задаваемая через BPS - выход, то биты порта конфигурируются в соответствии с направлением BPS. Если альтернативная функция битов порта GPIO, задаваемая через BPS - вход, то биты порта конфигурируются в соответствии с направлением DIR. Таким образом, если установлен бит в DIR в "1", то установка в "1" BPS для текущего бита не позволит ему сконфигурироваться на вход(только на выход). В этом случае необходимо сначала сконфигурировать бит в DIR в "0" и из такого положения с помощью BPS регистра бит конфигурируется на любое направление для альтернативной функции.