Сообщество » Примеры программ

h1. Work with UART (ASM)

Observe transmit and receive messages via UART more details(on Assembler).

In code examples constant list is used, which need required with directive " .include "

<pre>

.include "HDL50001_pcf.inc"

</pre>

h2. а) Transmit via UART

h3. 1. Allow alternative port functions. 

Now, produce two development kits, in which using UART0(HW1-MCp04) and UART3(LDM-MCp04).

Observe assembler commands for allowance alternative port functions.

For UART0:

<pre>

getl 0x00000F00

wrl @1, GPIOB_BPS

</pre>

For UART3:

<pre>

getl 0x00000F00

wrl @1, GPIOD_BPS

</pre>

h3. 2. Configurate UART on transmission, set baudrate.

For setting UART on transmission write value in control register:

For UART0:

<pre>

getl 0x00000002

wrl @1, UART0_CR

</pre>

For UART3:

<pre>

getl 0x00000002

wrl @1, UART3_CR

</pre>

For setting baudrate use division factor BRDIV = Fsys/(8*Fuart - 1)

For speed 38400 kbit/s:

For UART0:

<pre>

 getl 0x00000104

 wrl @1, UART0_BDR

</pre>

For UART3:

<pre>

 getl 0x00000104

 wrl @1, UART3_BDR

</pre>

h3. 3. Проверка буфера передатчика на полноту.

Для UART0:

<pre>

fifo_tx_full:

    rdl UART0_ST

    getl 0x00000200

    and @1, @2

    je @1, fifo_tx_full

    jne @2, send_byte

complete

</pre>

Для UART3:

<pre>

fifo_tx_full:

    rdl UART3_ST

    getl 0x00000200

    and @1, @2

    je @1, fifo_tx_full

    jne @2, send_byte

complete

</pre>

h3. 4. Передача байта по UART.

Для UART0:

<pre>

    getb 0xAB 

    wrb @1, UART0_DATA

</pre>

Для UART3:

<pre>

    getb 0xAB 

    wrb @1, UART3_DATA

</pre>

В результате можно получить простой пример по отправке байта по UART со скоростью 38400 Кбит/с:

Для UART0:

<pre>

.include "HDL50001_pcf.inc"

.text

preset_UART0:

    getl 0x00000F00

    wrl @1, GPIOB_BPS

    getl 0x00000104

    wrl @1, UART0_BDR

    getl 0x00000002

    wrl @1, UART0_CR

    jmp fifo_tx_full

complete

fifo_tx_full:

    rdl UART0_ST

    getl 0x00000200

    and @1, @2

    je @1, fifo_tx_full

    jne @2, paragraph

complete

send_byte:

    getb 0xAB 

    wrb @1, UART0_DATA

complete

</pre>

Для UART3 всё будет аналогично. Ознакомиться с другими примерами работы с UART можно в Хранилище, интересующие вопросы по всем интерфейсам можно задать на форуме.

h2. б) Приём по UART

Для приёма байта по UART необходимо:

h3. 1. Разрешить алтернативные функции портов (аналогично пункту 1 в "передаче")

h3. 2. Настраиваем UART на приём, устанавливаем скорость работы.

Для настройки UART на передачу запишем следующее значение в регистр управления:

Для UART0:

<pre>

getl 0x00000001

wrl @1, UART0_CR

</pre>

Для UART3:

<pre>

getl 0x00000001

wrl @1, UART3_CR

</pre>

Настройка скорости работы аналогично пункту 2 в "передаче".

h3. 3. Проверить наличие новых данных в буфере приёма

Для UART0:

<pre>

fifo_rx_newb:

    rdl UART0_ST

    getl 0x00000001

    and @1, @2

    je @1, fifo_rx_newb

    jne @2, get_byte

complete

</pre>

Для UART3:

<pre>

fifo_rx_newb:

    rdl UART3_ST

    getl 0x00000001

    and @1, @2

    je @1, fifo_rx_newb

    jne @2, get_byte

complete

</pre>

h3. 4. Принять байт

Для UART0:

<pre>

rdl UART0_DATA

</pre>

Для UART3:

<pre>

rdl UART3_DATA

</pre>