Work with UART (C)¶

Observe transmit and receive messages via UART more details (in С).

Configuration UART on transmission and reception message in C looks like simple as in Assembler of multicellular processor.
Besides this in C for working with UART available usefull functions and macros, such as sending value int type, sending string,
sending definition array of data memory.

In code examples use UART library, which must required:

#include <uart.h>

а) Transmit via UART¶

1. Configurate UART on transmission¶

First step - create structure (all elements of structure see in uart.h).

UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

Initialize needed parameters (other parameters initialize as null).

    UART_InitStructure.BaudRate = 38400; //baudrate
    UART_InitStructure.TypeParity = 0x00000000; //type parity control
    UART_InitStructure.Parity = 0x00000000; //allow parity control
    UART_InitStructure.FlowControl = 0x00000000; //allow dataflow control
    UART_InitStructure.Mode = 0x00000002; //allow transmit  

Initialize for UART0:

uart_init(UART0, &UART_InitStructure);

For UART3:

uart_init(UART3, &UART_InitStructure);

2. Allow alternative port functions¶

For UART0:

GPIOB->BPS = 0x00000F00;

For UART3:

GPIOD->BPS = 0x00000F00;

3. Check transmitter FIFO on full¶

For UART0:

while(UART_FIFO_TX_FULL(UART0) == 1);

For UART3:

while(UART_FIFO_TX_FULL(UART3) == 1);

4. Transmit byte via UART¶

For UART0:

UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);

For UART3:

UART_SEND_BYTE(0xAB, UART3);

As a result you can get simple example - transmission byte via UART with baudrate 38400 kbit/s:

For UART0:

#include <HDL51001_ccf.h>
#include <uart.h>

void main()
{
   UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

    UART_InitStructure.BaudRate = 38400; //baudrate
    UART_InitStructure.TypeParity = 0x00000000; //type parity control
    UART_InitStructure.Parity = 0x00000000; //allow parity control
    UART_InitStructure.FlowControl = 0x00000000; //allow dataflow control
    UART_InitStructure.Mode = 0x00000002; //allow transmit

    uart_init(UART0, &UART_InitStructure);  

    GPIOB->BPS = 0x00000F00;

    while(UART_FIFO_TX_FULL(UART0) == 1);
    UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);
}

For UART3 example is analogie, replace port B on D and UART0 on UART3.

Transmitted byte you can receive with PC application - any COM port monitor, setting on data with 1 stop-bit,
baudrate 38400 kbit/s, data word - 8 bit.

б) Приём по UART¶

Для приёма по UART необходимо:

1. Выполнить пункты 1,2 под а)¶

2. Проверить буфер приемника на наличие новых данных¶

Для UART0:

while(UART_NEW_DATA(UART0) == 0);

Для UART3:

while(UART_NEW_DATA(UART3) == 0);

3. Прочитать данные¶

Для UART0:

rbyte = UART_GET_BYTE(UART0);

Для UART3:

rbyte = UART_GET_BYTE(UART3);

Пример приёма байта данных составить довольно просто по аналогии с передачей байта. Следует заметить, что помимо анализа буфера приемника на
наличие новых данных, необходимо проверять буфер приёма на полноту.

API функции UART:¶

Кроме полезных макросов имеются функции для вывода данных по UART.
Разберём подробнее каждую функцию, которая объявлена в uart.h

1) void uart_init(UART_TypeDef *UART, UART_InitTypeDef* UART_InitStruct)

Функция uart_init() выполняет инициализацию заданного номера UART.
UART - может принимать значения: UART0, UART1, UART2, UART3
UART_InitStruct - структура, содержащая элементы конфигурации UART

2) void DM2UART(UART_TypeDef *UART, int start_address, int size_block)

Функция DM2UART () выводит область памяти данных по UART младшим байтом вперёд.
UART - может принимать значения: UART0, UART1, UART2, UART3
start_address - начальный адрес памяти данных
size_block - размер области данных

3) void uart_send_str(char *str, UART_TypeDef *UART)

Функция uart_send_str() выводит строку по UART.
UART - может принимать значения: UART0, UART1, UART2, UART3
str - строка символов

4) void uart_send_int(int str, UART_TypeDef *UART)

Функция uart_send_int() выводит переменную типа int по UART.
UART - может принимать значения: UART0, UART1, UART2, UART3
str - переменная типа int

Замечание:¶

В версиях библиотеки до 01.04.13 необходимо перед вызовом функций DM2UART (), uart_send_int()
применять конструкцию:

while(UART_FIFO_TX_EMPTY(UART0) == 0);

В версиях библиотеки после 01.04.13 функции могут использоваться самостоятельно.