Сообщество » Примеры программ

h1. Работа с I2C master (Си)

Рассмотрим пример работы с I2C0. Для быстрой проверки работоспособности добавим в пример вывод полученного значения по UART.
Вывод по UART будем использовать для платы HW1-MCp. Добавление вывода значения полученных данных по I2C0 для платы LDM-MCp
показано в разделе "Работа с UART (Си)".

h2. API функции I2C0:

Кроме полезных макросов имеются функции для вывода данных по I2C.
Разберём подробнее каждую функцию I2C0, которая объявлена в i2c.h

<pre>1)void i2c0_init(char enable, int clock_speed);</pre>

Функция _i2c0_init()_ выполняет инициализацию I2C0.
enable - разрешение работы I2C0
clock_speed - скорость работы I2C0

<pre>2)void i2c0_send(char byte, char slv_addr, int addr);</pre>

Функция _i2c0_send()_ выполняет посылку байта на ведомое устройство.
byte - байт для отправки по I2C0
slv_addr - адрес ведомого устройства I2C0
addr - внутренний адрес ведомого устройства I2C0 (2 байта)

<pre>3)i2c0_get(char slv_addr, int addr);</pre>

Функция _i2c0_get()_ получает байт от ведомого устройства.
slv_addr - адрес ведомого устройства I2C0
addr - внутренний адрес ведомого устройства I2C0 (2 байта)

+Замечание+: Функции _i2c0_send()_ и _i2c0_get()_ охватывают только устройства
с 7-ми битной адресацией и внутренним адресом в 2 байта. Написание функций под
конкретное устройство разбирается ниже.

h2. Передача и приём байта по I2C0

На отладочных платах LDM-MCp и HW1-MCp к интерфейсу I2C0 подключена память.
Рассмотрим пример записи байта по нулевому адресу в память с адресом 0xA0.

h3. 1) Сконфигурируем UART0 и отправим байт

<pre>
int slv_addr;
char byte_user;
char byte;
UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

UART_InitStructure.BaudRate = 38400;
UART_InitStructure.TypeParity = 0x00000000;
UART_InitStructure.Parity = 0x00000000;
UART_InitStructure.FlowControl = 0x00000000;
UART_InitStructure.Mode = 0x00000003; /

GPIOB->BPS = 0x00000300;
uart_init(UART0, &UART_InitStructure);
UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);
GPIOA->BPS = 0x00C00000; // разрешаем альтернативные функции порта для i2c0(master)
</pre>

h3. 2) Ожидаем байт от пользователя по UART0

<pre>
slv_addr = 0xA0; // задаём адрес ведомого устройства по I2C0
while(UART_NEW_DATA(UART0) == 0); // ожидаем байт от пользователя по UART0
byte_user = UART_GET_BYTE(UART0); // получаем байт по UART0
</pre>

h3. 3) Инициализация I2C0

Разрешаем работы I2C0, а также задаём скорость обмена данными 100 Кбит/с.

<pre>
i2c0_init(1, 100000);
</pre>

h3. 4) Отправка байта по I2C0

<pre>
i2c0_send(byte_user, slv_addr, 0);
</pre>

h3. 5) Приём байта по I2C0

<pre>
byte = i2c0_get(slv_addr, 0);
</pre>

h3. 6) Отправка полученного байта по UART0

<pre>
UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);
</pre>

h2. Рассмотрим написание функций приёма и отправки под конкретное устройство: