Сообщество » Примеры программ

h1. Работа с I2C master (Си)

Рассмотрим пример работы с I2C0. Для быстрой проверки работоспособности добавим в пример вывод полученного значения по UART.

Вывод по UART будем использовать для платы HW1-MCp. Добавление вывода значения полученных данных по I2C0 для платы LDM-MCp

показано в разделе "Работа с UART (Си)".

h2. API функции I2C0:

Кроме полезных макросов имеются функции для вывода данных по I2C.

Разберём подробнее каждую функцию I2C0, которая объявлена в i2c.h

<pre>1)void i2c0_init(char enable, int clock_speed);</pre>

Функция _i2c0_init()_ выполняет инициализацию I2C0.

enable - разрешение работы I2C0

clock_speed - скорость работы I2C0

<pre>2)void i2c0_send(char byte, char slv_addr, int addr);</pre>

Функция _i2c0_send()_ выполняет посылку байта на ведомое устройство.

byte - байт для отправки по I2C0

slv_addr - адрес ведомого устройства I2C0

addr - внутренний адрес ведомого устройства I2C0 (2 байта)

<pre>3)i2c0_get(char slv_addr, int addr);</pre>

Функция _i2c0_get()_ получает байт от ведомого устройства.

slv_addr - адрес ведомого устройства I2C0

addr - внутренний адрес ведомого устройства I2C0 (2 байта)

+Замечание+: Функции  _i2c0_send()_ и _i2c0_get()_ охватывают только устройства

с 7-ми битной адресацией и внутренним адресом в 2 байта. Написание функций под

конкретное устройство разбирается ниже.

h2. Передача и приём байта по I2C0

На отладочных платах LDM-MCp и HW1-MCp к интерфейсу I2C0 подключена память. 

Рассмотрим пример записи байта по нулевому адресу в память с адресом 0xA0.

h3. 1) Сконфигурируем UART0 и отправим байт

<pre>

    int slv_addr;

    char byte_user;

    char byte;

    UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

    UART_InitStructure.BaudRate = 38400;

    UART_InitStructure.TypeParity = 0x00000000;

    UART_InitStructure.Parity = 0x00000000;

    UART_InitStructure.FlowControl = 0x00000000; 

    UART_InitStructure.Mode = 0x00000003; /

    GPIOB->BPS = 0x00000300; 

    uart_init(UART0, &UART_InitStructure);

    UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);

    GPIOA->BPS = 0x00C00000; // разрешаем альтернативные функции порта для i2c0(master)

</pre>

h3. 2) Ожидаем байт от пользователя по UART0

<pre>

    slv_addr = 0xA0; // задаём адрес ведомого устройства по I2C0

    while(UART_NEW_DATA(UART0) == 0); // ожидаем байт от пользователя по UART0

    byte_user = UART_GET_BYTE(UART0); // получаем байт по UART0

</pre>

h3. 3) Инициализация I2C0

Разрешаем работы I2C0, а также задаём скорость обмена данными 100 Кбит/с.

<pre>

i2c0_init(1, 100000);

</pre>

h3. 4) Передача байта по I2C0

<pre>

i2c0_send(byte_user, slv_addr, 0);

</pre>

h3. 5) Приём байта по I2C0

<pre>

byte = i2c0_get(slv_addr, 0);

</pre>

h3. 6) Передача полученного байта по UART0

<pre>

UART_SEND_BYTE(0xAB, UART0);

</pre>

h2. Функции приёма и передачи под определённое устройство

Рассмотрим формирование функций передачи и приёма.

Функция передачи

<pre>

 i2c0_send (byte_user, slv_addr, addr);

</pre>

Может быть реализована следующим образом на Си:

<pre>

    I2C0_TX_DATA(slv_addr); // установка адреса ведомого устройства

    I2C0_CMD(I2C0_START_WR); // посылка START + WR (СТАРТ и запись адреса)

    while(I2C0_TIP == 1); // ожидание передачи данных

    while(I2C0_ACK_RX == 1); // ожидание ACK

    I2C0_TX_DATA(0x00); // установка первого байта на передачу (внутренний адрес устройства)

    I2C0_CMD(I2C0_WR); //посылка WR

    while(I2C0_TIP == 1); // ожидание передачи данных

    while(I2C0_ACK_RX == 1); // ожидание ACK

    I2C0_TX_DATA(0x00); // установка второго байта на передачу (внутренний адрес устройства)

    I2C0_CMD(I2C0_WR); // посылка WR

    while(I2C0_TIP == 1); // ожидание передачи данных

    while(I2C0_ACK_RX == 1); // ожидание ACK

    I2C0_TX_DATA(byte_user); // установка байта на передачу

    I2C0_CMD(I2C0_WR); // посылка WR

    while(I2C0_TIP == 1); // ожидание передачи данных

    while(I2C0_ACK_RX == 1); // ожидание ACK

    I2C0_CMD(I2C0_STOP_WR); //посылка STOP + WR

    while(I2C0_TIP == 1); // ожидание передачи данных

    while(I2C0_ACK_RX == 1); // ожидание ACK

</pre>

На основании данного примера довольно просто составить свою программу передачи по I2C0 для конкретного устройства,

в котором внутренний адрес (адрес регистра, области памяти и т.п.) состоит из нескольких байт.