Сообщество » Примеры программ

h1. GPIO Мультиклет R1

В процессоре R1 реализованы следующие порты GPIO:

GPIOA - 30 разрядов

GPIOB - 30 разрядов

GPIOC - 28 разрядов

GPIOD - 32 разрядов

GPIOE - 28 разрядов

GPIOF - 31 разряд

Выводы портов могут быть сконфигурированы на вход, выход или как альтернативная функция.

По форме и уровню сигналов на выводах портов может быть задано прерывание(по фронту, спаду; высокому, низкому уровню ).

Для работы с портами GPIO предназначены следующие регистры:

GPIO_IN - регистр принимаемых данных

GPIO_OUT - регистр передаваемых данных

GPIO_DIR - регистр направления передачи данных (вход или выход)

GPIO_MSK - регистр маски прерываний

GPIO_POL - регистр настройки прерываний по событию - полярность сигнала

GPIO_EDG - регистр настройки прерываний по событию - составляющая сигнала 

GPIO_BPS - регистр разрешения альтернативных функций

Рассмотрим пример на Си:

<pre><code class="c">

#include <gpio.h>

main()

{

    GPIOB->OUT = 1<<20; //устанавливаем в регистре передаваемых данных 20-й бит порта B в "1" 

    GPIOB->DIR = (1<<20) | (1<<21); //устанавливаем 20 и 21 биты порта B на выход

    //в результате на порту B 20-й бит будет установлен в "1", 21-й бит в "0".

}

</code></pre>

Этот же пример на ассемблере:

<pre><code class="php">

.include R1_pcf.inc

set_port:

    getl 1<<20

    wrl @1, GPIOB_OUT ;устанавливаем в регистре передаваемых данных 20-й бит порта B в "1" 

    getl ((1<<20) | (1<<21))

    wrl @1, GPIOB_DIR ;устанавливаем 20 и 21 биты порта B на выход

    ;в результате на порту B 20-й бит будет установлен в "1", 21-й бит в "0".

complete

</code></pre>

*Примечание:* Если альтернативная функция битов порта GPIO, задаваемая через BPS - выход, то биты порта конфигурируются в соответствии с направлением BPS. Если альтернативная функция битов порта GPIO, задаваемая через BPS - вход, то биты порта конфигурируются в соответствии с направлением DIR. Таким образом, если установлен бит в DIR в "1", то установка в "1" BPS для текущего бита не позволит ему сконфигурироваться на вход(только на выход). В этом случае необходимо сначала сконфигурировать бит в DIR в "0" и из такого положения с помощью BPS регистра бит конфигурируется на любое направление для альтернативной функции.